Ashtāngayoga, lo yoga è uno
L’ashtānga yoga è il nome tradizionale dello yogadarśana, conosciuto anche come rāja yoga, l’unico sistema tradizionale dello yoga, ed è composto da otto (ashta) mezzi (anga) che, in ordine sono: yama (astensioni): ahimsā (non violenza), asteya (non appropriazione), satya (verità, non falsità), brahmacarya (continenza sessuale) e aparigraha (non possessività) niyama (obbligazioni): shauca (purezza), samtosha (accontentamento), […]